Acum îți poți construi singur un aspirator robot acasă, cu imprimanta 3D; Iată cum!

Dacă până acum aspiratoarele robot erau dispozitive pe care doar le cumpărai și le foloseai, în 2026 apare și alternativa pentru pasionații de DIY și open-source. OOMWOO, prezentat de Makers Pet, este un robot aspirator pe care utilizatorii îl pot construi singuri, folosind o imprimantă 3D, componente disponibile în comerț și software gratuit.

Proiectul este dezvoltat complet în regim open-source și își propune să ofere o alternativă la modelele comerciale, punând accent pe control total asupra hardware-ului și software-ului. Creatorii pun la dispoziția comunității lista completă de componente, fișierele pentru imprimarea 3D a carcasei și șasiului, firmware-ul, pachetele ROS 2, documentația tehnică, ghidurile de depanare și materiale video care explică întregul proces de asamblare. Pentru cei care nu vor să caute fiecare piesă separat, Makers Pet va comercializa și un kit complet de componente, însă acesta este prezentat doar ca o opțiune de confort.

Prima versiune, denumită v0, reprezintă baza proiectului și include un șasiu imprimat 3D, simulare în Gazebo prin ROS 2, navigație bazată pe LiDAR cu SLAM și o arhitectură construită în jurul unui Raspberry Pi 5 și a unui ESP32 cu micro-ROS. Comunitatea este încurajată să contribuie cu module noi, de la algoritmi de cartografiere și moduri de curățare până la dezvoltarea compartimentului de praf și a sistemului de aspirare.

Unul dintre principalele avantaje ale proiectului este faptul că nu depinde de servicii cloud pentru funcționarea zilnică. OOMWOO este gândit pentru integrare locală cu Home Assistant, astfel încât utilizatorii să își poată controla robotul fără a trimite date către servere externe. Filosofia proiectului este simplă: dispozitivul trebuie să poată fi înțeles, reparat și modificat de oricine are cunoștințele necesare.

Autorul proiectului estimează că piesele necesare pentru construcție ar trebui să coste între 100 și 200 de dolari, la care se adaugă prețul unui Raspberry Pi 4 sau Raspberry Pi 5. Chiar și în aceste condiții, ținta este obținerea unui robot aspirator cu funcționalități apropiate de cele ale unor modele comerciale din segmentul de 500-600 de dolari.

Mai multe detalii aveți aici.